test

libs/voxel_map/interface/voxel_map.cc

@@ -2,7 +2,6 @@
 
 #include "stream_info/streammanager.h"
 #include "area/maparea.h"
-boost::shared_ptr<localize::MapArea> mapArea_;
 
 namespace juefx {
 

libs/voxel_map/interface/voxel_map.h

@@ -7,6 +7,9 @@
 #include "voxel_map_define.h"
 
 class StreamManager;
+namespace localize {
+    class MapArea;
+}
 
 namespace juefx {
 
@@ -42,6 +45,8 @@ public:
     Eigen::Vector3f GetOffset() const;
 private:
     const uint8_t mask[8] = {0xff, 0xfe, 0xfc, 0xf8, 0xf0, 0, 0, 0};
+
+    boost::shared_ptr<localize::MapArea> mapArea_;
 };
 
 }