test

libs/voxel_map/interface/voxel_map.h

@@ -21,7 +21,7 @@ public:
     void loadArea(const Eigen::Vector3d pose);
     bool IsMapLoaded(const GnssPoint blh_pose);
     bool IsMapLoaded(const Eigen::Vector3d pose);
-    double AreaAvgGridCnt(const Eigen::Vector3d& pose)
+    double AreaAvgGridCnt(const Eigen::Vector3d& pose);
     bool GuessPosition(const GnssPoint &init_pose, Eigen::Isometry3d &pose_in_map);
     void ConfirmPosition(const Eigen::Vector3d &pose_in_map, GnssPoint &final_pose);