reg: use new api in sample

modules/reg/samples/map_test.cpp

@@ -99,10 +99,9 @@ static void testShift(const Mat& img1)
     showDifference(img1, img2, DIFF_IM);
 
     // Register
-    MapperGradShift mapper;
+    Ptr<MapperGradShift> mapper = makePtr<MapperGradShift>();
     MapperPyramid mappPyr(mapper);
-    Ptr<Map> mapPtr;
-    mappPyr.calculate(img1, img2, mapPtr);
+    Ptr<Map> mapPtr = mappPyr.calculate(img1, img2);
 
     // Print result
     MapShift* mapShift = dynamic_cast<MapShift*>(mapPtr.get());
@@ -135,10 +134,9 @@ static void testEuclidean(const Mat& img1)
     showDifference(img1, img2, DIFF_IM);
 
     // Register
-    MapperGradEuclid mapper;
+    Ptr<MapperGradEuclid> mapper = makePtr<MapperGradEuclid>();
     MapperPyramid mappPyr(mapper);
-    Ptr<Map> mapPtr;
-    mappPyr.calculate(img1, img2, mapPtr);
+    Ptr<Map> mapPtr = mappPyr.calculate(img1, img2);
 
     // Print result
     MapAffine* mapAff = dynamic_cast<MapAffine*>(mapPtr.get());
@@ -174,10 +172,9 @@ static void testSimilarity(const Mat& img1)
     showDifference(img1, img2, DIFF_IM);
 
     // Register
-    MapperGradSimilar mapper;
+    Ptr<MapperGradSimilar> mapper = makePtr<MapperGradSimilar>();
     MapperPyramid mappPyr(mapper);
-    Ptr<Map> mapPtr;
-    mappPyr.calculate(img1, img2, mapPtr);
+    Ptr<Map> mapPtr = mappPyr.calculate(img1, img2);
 
     // Print result
     MapAffine* mapAff = dynamic_cast<MapAffine*>(mapPtr.get());
@@ -209,10 +206,9 @@ static void testAffine(const Mat& img1)
     showDifference(img1, img2, DIFF_IM);
 
     // Register
-    MapperGradAffine mapper;
+    Ptr<MapperGradAffine> mapper = makePtr<MapperGradAffine>();
     MapperPyramid mappPyr(mapper);
-    Ptr<Map> mapPtr;
-    mappPyr.calculate(img1, img2, mapPtr);
+    Ptr<Map> mapPtr = mappPyr.calculate(img1, img2);
 
     // Print result
     MapAffine* mapAff = dynamic_cast<MapAffine*>(mapPtr.get());
@@ -243,10 +239,9 @@ static void testProjective(const Mat& img1)
     showDifference(img1, img2, DIFF_IM);
 
     // Register
-    MapperGradProj mapper;
+    Ptr<MapperGradProj> mapper = makePtr<MapperGradProj>();
     MapperPyramid mappPyr(mapper);
-    Ptr<Map> mapPtr;
-    mappPyr.calculate(img1, img2, mapPtr);
+    Ptr<Map> mapPtr = mappPyr.calculate(img1, img2);
 
     // Print result
     MapProjec* mapProj = dynamic_cast<MapProjec*>(mapPtr.get());
@@ -359,10 +354,9 @@ static void calcHomographyPixel(const Mat& img1, const Mat& img2)
     static const char* diffpixel = "Difference pixel registered";
 
     // Register using pixel differences
-    MapperGradProj mapper;
+    Ptr<MapperGradProj> mapper = makePtr<MapperGradProj>();
     MapperPyramid mappPyr(mapper);
-    Ptr<Map> mapPtr;
-    mappPyr.calculate(img1, img2, mapPtr);
+    Ptr<Map> mapPtr = mappPyr.calculate(img1, img2);
 
     // Print result
     MapProjec* mapProj = dynamic_cast<MapProjec*>(mapPtr.get());