/* This is AGAST and OAST, an optimal and accelerated corner detector
based on the accelerated segment tests
Below is the original copyright and the references */
/*
Copyright (C) 2010 Elmar Mair
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NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
*/
/*
The references are:
* Adaptive and Generic Corner Detection Based on the Accelerated Segment Test,
Elmar Mair and Gregory D. Hager and Darius Burschka
and Michael Suppa and Gerhard Hirzinger ECCV 2010
URL: http://www6.in.tum.de/Main/ResearchAgast
*/
#include "agast_score.hpp"
#ifdef _MSC_VER
#pragma warning( disable : 4127 )
#endif
namespace cv
{
void makeAgastOffsets(int pixel[16], int rowStride, int type)
{
static const int offsets16[][2] =
{
{-3, 0}, {-3, -1}, {-2, -2}, {-1, -3}, {0, -3}, { 1, -3}, { 2, -2}, { 3, -1},
{ 3, 0}, { 3, 1}, { 2, 2}, { 1, 3}, {0, 3}, {-1, 3}, {-2, 2}, {-3, 1}
};
static const int offsets12d[][2] =
{
{-3, 0}, {-2, -1}, {-1, -2}, {0, -3}, { 1, -2}, { 2, -1},
{ 3, 0}, { 2, 1}, { 1, 2}, {0, 3}, {-1, 2}, {-2, 1}
};
static const int offsets12s[][2] =
{
{-2, 0}, {-2, -1}, {-1, -2}, {0, -2}, { 1, -2}, { 2, -1},
{ 2, 0}, { 2, 1}, { 1, 2}, {0, 2}, {-1, 2}, {-2, 1}
};
static const int offsets8[][2] =
{
{-1, 0}, {-1, -1}, {0, -1}, { 1, -1},
{ 1, 0}, { 1, 1}, {0, 1}, {-1, 1}
};
const int (*offsets)[2] = type == AgastFeatureDetector::OAST_9_16 ? offsets16 :
type == AgastFeatureDetector::AGAST_7_12d ? offsets12d :
type == AgastFeatureDetector::AGAST_7_12s ? offsets12s :
type == AgastFeatureDetector::AGAST_5_8 ? offsets8 : 0;
CV_Assert(pixel && offsets);
int k = 0;
for( ; k < 16; k++ )
pixel[k] = offsets[k][0] + offsets[k][1] * rowStride;
}
// 16 pixel mask
template<>
int agast_cornerScore<AgastFeatureDetector::OAST_9_16>(const uchar* ptr, const int pixel[], int threshold)
{
int bmin = threshold;
int bmax = 255;
int b_test = (bmax + bmin) / 2;
short offset0 = (short) pixel[0];
short offset1 = (short) pixel[1];
short offset2 = (short) pixel[2];
short offset3 = (short) pixel[3];
short offset4 = (short) pixel[4];
short offset5 = (short) pixel[5];
short offset6 = (short) pixel[6];
short offset7 = (short) pixel[7];
short offset8 = (short) pixel[8];
short offset9 = (short) pixel[9];
short offset10 = (short) pixel[10];
short offset11 = (short) pixel[11];
short offset12 = (short) pixel[12];
short offset13 = (short) pixel[13];
short offset14 = (short) pixel[14];
short offset15 = (short) pixel[15];
while(true)
{
const int cb = *ptr + b_test;
const int c_b = *ptr - b_test;
if(ptr[offset0] > cb)
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset15] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset13] > cb)
if(ptr[offset14] > cb)
if(ptr[offset15] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
if(ptr[offset14] > cb)
if(ptr[offset15] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset13] > cb)
if(ptr[offset14] > cb)
if(ptr[offset15] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
if(ptr[offset14] > cb)
if(ptr[offset15] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
if(ptr[offset14] > cb)
if(ptr[offset15] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset14] > cb)
if(ptr[offset15] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset13] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset14] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset15] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset14] > cb)
if(ptr[offset15] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset13] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
if(ptr[offset14] > cb)
if(ptr[offset15] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset14] < c_b)
if(ptr[offset15] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
if(ptr[offset14] > cb)
if(ptr[offset15] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
if(ptr[offset14] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset15] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset14] > cb)
if(ptr[offset15] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset14] > cb)
if(ptr[offset15] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset12] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
if(ptr[offset14] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
if(ptr[offset14] < c_b)
if(ptr[offset15] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset14] > cb)
if(ptr[offset15] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset14] > cb)
if(ptr[offset15] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset5] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset14] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset14] < c_b)
if(ptr[offset15] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
if(ptr[offset14] > cb)
if(ptr[offset15] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
if(ptr[offset14] > cb)
if(ptr[offset15] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset12] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
if(ptr[offset14] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
if(ptr[offset14] < c_b)
if(ptr[offset15] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
if(ptr[offset14] > cb)
if(ptr[offset15] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
if(ptr[offset14] > cb)
if(ptr[offset15] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset12] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
if(ptr[offset14] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
if(ptr[offset14] < c_b)
if(ptr[offset15] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset0] < c_b)
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset12] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
if(ptr[offset14] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
if(ptr[offset14] > cb)
if(ptr[offset15] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
if(ptr[offset14] < c_b)
if(ptr[offset15] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
if(ptr[offset14] < c_b)
if(ptr[offset15] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset12] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
if(ptr[offset14] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
if(ptr[offset14] > cb)
if(ptr[offset15] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset14] < c_b)
if(ptr[offset15] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset14] < c_b)
if(ptr[offset15] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset14] > cb)
if(ptr[offset15] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
if(ptr[offset14] < c_b)
if(ptr[offset15] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset14] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset15] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset14] < c_b)
if(ptr[offset15] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset13] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset15] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset13] < c_b)
if(ptr[offset14] < c_b)
if(ptr[offset15] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
if(ptr[offset14] < c_b)
if(ptr[offset15] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset13] < c_b)
if(ptr[offset14] < c_b)
if(ptr[offset15] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
if(ptr[offset14] < c_b)
if(ptr[offset15] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
if(ptr[offset14] < c_b)
if(ptr[offset15] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset14] < c_b)
if(ptr[offset15] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset13] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
if(ptr[offset14] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset15] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
if(ptr[offset14] < c_b)
if(ptr[offset15] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset5] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset14] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset14] > cb)
if(ptr[offset15] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset14] < c_b)
if(ptr[offset15] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset14] < c_b)
if(ptr[offset15] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset12] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
if(ptr[offset14] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
if(ptr[offset14] > cb)
if(ptr[offset15] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
if(ptr[offset14] < c_b)
if(ptr[offset15] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
if(ptr[offset14] < c_b)
if(ptr[offset15] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset12] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
if(ptr[offset14] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset12] > cb)
if(ptr[offset13] > cb)
if(ptr[offset14] > cb)
if(ptr[offset15] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset12] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
if(ptr[offset14] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset12] < c_b)
if(ptr[offset13] < c_b)
if(ptr[offset14] < c_b)
if(ptr[offset15] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
is_a_corner:
bmin = b_test;
goto end;
is_not_a_corner:
bmax = b_test;
goto end;
end:
if(bmin == bmax - 1 || bmin == bmax)
return bmin;
b_test = (bmin + bmax) / 2;
}
}
// 12 pixel mask in diamond format
template<>
int agast_cornerScore<AgastFeatureDetector::AGAST_7_12d>(const uchar* ptr, const int pixel[], int threshold)
{
int bmin = threshold;
int bmax = 255;
int b_test = (bmax + bmin)/2;
short offset0 = (short) pixel[0];
short offset1 = (short) pixel[1];
short offset2 = (short) pixel[2];
short offset3 = (short) pixel[3];
short offset4 = (short) pixel[4];
short offset5 = (short) pixel[5];
short offset6 = (short) pixel[6];
short offset7 = (short) pixel[7];
short offset8 = (short) pixel[8];
short offset9 = (short) pixel[9];
short offset10 = (short) pixel[10];
short offset11 = (short) pixel[11];
while(true)
{
const int cb = *ptr + b_test;
const int c_b = *ptr - b_test;
if(ptr[offset0] > cb)
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset2] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset7] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset2] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset7] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset2] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset2] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset7] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset0] < c_b)
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset2] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset2] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
is_a_corner:
bmin = b_test;
goto end;
is_not_a_corner:
bmax = b_test;
goto end;
end:
if(bmin == bmax - 1 || bmin == bmax)
return bmin;
b_test = (bmin + bmax) / 2;
}
}
//12 pixel mask in square format
template<>
int agast_cornerScore<AgastFeatureDetector::AGAST_7_12s>(const uchar* ptr, const int pixel[], int threshold)
{
int bmin = threshold;
int bmax = 255;
int b_test = (bmax + bmin)/2;
short offset0 = (short) pixel[0];
short offset1 = (short) pixel[1];
short offset2 = (short) pixel[2];
short offset3 = (short) pixel[3];
short offset4 = (short) pixel[4];
short offset5 = (short) pixel[5];
short offset6 = (short) pixel[6];
short offset7 = (short) pixel[7];
short offset8 = (short) pixel[8];
short offset9 = (short) pixel[9];
short offset10 = (short) pixel[10];
short offset11 = (short) pixel[11];
while(true)
{
const int cb = *ptr + b_test;
const int c_b = *ptr - b_test;
if(ptr[offset0] > cb)
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset9] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset9] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset2] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset7] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset9] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset9] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset0] < c_b)
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset2] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset2] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset9] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset9] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
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goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset1] > cb)
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goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset9] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset9] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset7] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset9] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset8] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] < c_b)
if(ptr[offset11] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset9] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset9] < c_b)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset9] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset8] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset10] > cb)
if(ptr[offset11] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
is_a_corner:
bmin = b_test;
goto end;
is_not_a_corner:
bmax = b_test;
goto end;
end:
if(bmin == bmax - 1 || bmin == bmax)
return bmin;
b_test = (bmin + bmax) / 2;
}
}
// 8 pixel mask
template<>
int agast_cornerScore<AgastFeatureDetector::AGAST_5_8>(const uchar* ptr, const int pixel[], int threshold)
{
int bmin = threshold;
int bmax = 255;
int b_test = (bmax + bmin)/2;
short offset0 = (short) pixel[0];
short offset1 = (short) pixel[1];
short offset2 = (short) pixel[2];
short offset3 = (short) pixel[3];
short offset4 = (short) pixel[4];
short offset5 = (short) pixel[5];
short offset6 = (short) pixel[6];
short offset7 = (short) pixel[7];
while(true)
{
const int cb = *ptr + b_test;
const int c_b = *ptr - b_test;
if(ptr[offset0] > cb)
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset7] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset7] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset0] < c_b)
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
goto is_a_corner;
else
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] > cb)
if(ptr[offset5] > cb)
if(ptr[offset2] > cb)
if(ptr[offset1] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] > cb)
if(ptr[offset4] > cb)
if(ptr[offset6] > cb)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset3] < c_b)
if(ptr[offset5] < c_b)
if(ptr[offset2] < c_b)
if(ptr[offset1] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
if(ptr[offset7] < c_b)
if(ptr[offset4] < c_b)
if(ptr[offset6] < c_b)
goto is_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
else
goto is_not_a_corner;
is_a_corner:
bmin=b_test;
goto end;
is_not_a_corner:
bmax=b_test;
goto end;
end:
if(bmin == bmax - 1 || bmin == bmax)
return bmin;
b_test = (bmin + bmax) / 2;
}
}
} // namespace cv