Skip to content

O
opencv
Commit 3d1355ef authored by Dan Moodie's avatar Dan Moodie Committed by dtmoodie
Browse files
Options

Updated input / output array to support std::vector<cv::cuda::GpuMat> 

Expanded support for std::vector<cv::cuda::GpuMat>.

Whitespace fix.
parent 0f1fdd88
Hide whitespace changes
Inline Side-by-side
Showing with 79 additions and 4 deletions
modules/core/include/opencv2/core/mat.hpp
View file @ 3d1355ef
......@@ -164,7 +164,8 @@ public:
CUDA_GPU_MAT = 9 << KIND_SHIFT,
UMAT =10 << KIND_SHIFT,
STD_VECTOR_UMAT =11 << KIND_SHIFT,
STD_BOOL_VECTOR =12 << KIND_SHIFT
STD_BOOL_VECTOR =12 << KIND_SHIFT,
STD_VECTOR_CUDA_GPU_MAT = 13 << KIND_SHIFT
};
_InputArray();
......@@ -181,6 +182,7 @@ public:
template<typename _Tp, int m, int n> _InputArray(const Matx<_Tp, m, n>& matx);
_InputArray(const double& val);
_InputArray(const cuda::GpuMat& d_mat);
_InputArray(const std::vector<cuda::GpuMat>& d_mat_array);
_InputArray(const ogl::Buffer& buf);
_InputArray(const cuda::HostMem& cuda_mem);
template<typename _Tp> _InputArray(const cudev::GpuMat_<_Tp>& m);
......@@ -192,6 +194,7 @@ public:
UMat getUMat(int idx=-1) const;
void getMatVector(std::vector<Mat>& mv) const;
void getUMatVector(std::vector<UMat>& umv) const;
void getGpuMatVector(std::vector<cuda::GpuMat>** gpumv) const;
cuda::GpuMat getGpuMat() const;
ogl::Buffer getOGlBuffer() const;
......@@ -223,7 +226,7 @@ public:
bool isUMatVector() const;
bool isMatx() const;
bool isVector() const;
bool isGpuMatVector() const;
~_InputArray();
protected:
......@@ -283,6 +286,7 @@ public:
_OutputArray(Mat& m);
_OutputArray(std::vector<Mat>& vec);
_OutputArray(cuda::GpuMat& d_mat);
_OutputArray(std::vector<cuda::GpuMat>& d_mat);
_OutputArray(ogl::Buffer& buf);
_OutputArray(cuda::HostMem& cuda_mem);
template<typename _Tp> _OutputArray(cudev::GpuMat_<_Tp>& m);
......@@ -299,6 +303,7 @@ public:
_OutputArray(const Mat& m);
_OutputArray(const std::vector<Mat>& vec);
_OutputArray(const cuda::GpuMat& d_mat);
_OutputArray(const std::vector<cuda::GpuMat>& d_mat);
_OutputArray(const ogl::Buffer& buf);
_OutputArray(const cuda::HostMem& cuda_mem);
template<typename _Tp> _OutputArray(const cudev::GpuMat_<_Tp>& m);
......@@ -317,6 +322,7 @@ public:
Mat& getMatRef(int i=-1) const;
UMat& getUMatRef(int i=-1) const;
cuda::GpuMat& getGpuMatRef() const;
std::vector<cuda::GpuMat>& getGpuMatVecRef() const;
ogl::Buffer& getOGlBufferRef() const;
cuda::HostMem& getHostMemRef() const;
void create(Size sz, int type, int i=-1, bool allowTransposed=false, int fixedDepthMask=0) const;
......@@ -356,6 +362,7 @@ public:
_InputOutputArray(const Mat& m);
_InputOutputArray(const std::vector<Mat>& vec);
_InputOutputArray(const cuda::GpuMat& d_mat);
_InputOutputArray(const std::vector<cuda::GpuMat>& d_mat);
_InputOutputArray(const ogl::Buffer& buf);
_InputOutputArray(const cuda::HostMem& cuda_mem);
template<typename _Tp> _InputOutputArray(const cudev::GpuMat_<_Tp>& m);
......
modules/core/include/opencv2/core/mat.inl.hpp
View file @ 3d1355ef
......@@ -110,6 +110,9 @@ inline _InputArray::_InputArray(const MatExpr& expr)
inline _InputArray::_InputArray(const cuda::GpuMat& d_mat)
{ init(CUDA_GPU_MAT + ACCESS_READ, &d_mat); }
inline _InputArray::_InputArray(const std::vector<cuda::GpuMat>& d_mat)
{ init(STD_VECTOR_CUDA_GPU_MAT + ACCESS_READ, &d_mat);}
inline _InputArray::_InputArray(const ogl::Buffer& buf)
{ init(OPENGL_BUFFER + ACCESS_READ, &buf); }
......@@ -131,6 +134,7 @@ inline bool _InputArray::isMatVector() const { return kind() == _InputArray::STD
inline bool _InputArray::isUMatVector() const { return kind() == _InputArray::STD_VECTOR_UMAT; }
inline bool _InputArray::isMatx() const { return kind() == _InputArray::MATX; }
inline bool _InputArray::isVector() const { return kind() == _InputArray::STD_VECTOR || kind() == _InputArray::STD_BOOL_VECTOR; }
inline bool _InputArray::isGpuMatVector() const { return kind() == _InputArray::STD_VECTOR_CUDA_GPU_MAT; }
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
......@@ -196,6 +200,9 @@ _OutputArray::_OutputArray(const _Tp* vec, int n)
inline _OutputArray::_OutputArray(cuda::GpuMat& d_mat)
{ init(CUDA_GPU_MAT + ACCESS_WRITE, &d_mat); }
inline _OutputArray::_OutputArray(std::vector<cuda::GpuMat>& d_mat)
{ init(STD_VECTOR_CUDA_GPU_MAT + ACCESS_WRITE, &d_mat);}
inline _OutputArray::_OutputArray(ogl::Buffer& buf)
{ init(OPENGL_BUFFER + ACCESS_WRITE, &buf); }
......@@ -217,6 +224,7 @@ inline _OutputArray::_OutputArray(const std::vector<UMat>& vec)
inline _OutputArray::_OutputArray(const cuda::GpuMat& d_mat)
{ init(FIXED_TYPE + FIXED_SIZE + CUDA_GPU_MAT + ACCESS_WRITE, &d_mat); }
inline _OutputArray::_OutputArray(const ogl::Buffer& buf)
{ init(FIXED_TYPE + FIXED_SIZE + OPENGL_BUFFER + ACCESS_WRITE, &buf); }
......@@ -306,6 +314,8 @@ inline _InputOutputArray::_InputOutputArray(const std::vector<UMat>& vec)
inline _InputOutputArray::_InputOutputArray(const cuda::GpuMat& d_mat)
{ init(FIXED_TYPE + FIXED_SIZE + CUDA_GPU_MAT + ACCESS_RW, &d_mat); }
inline _InputOutputArray::_InputOutputArray(const std::vector<cuda::GpuMat>& d_mat)
{ init(FIXED_TYPE + FIXED_SIZE + STD_VECTOR_CUDA_GPU_MAT + ACCESS_RW, &d_mat);}
inline _InputOutputArray::_InputOutputArray(const ogl::Buffer& buf)
{ init(FIXED_TYPE + FIXED_SIZE + OPENGL_BUFFER + ACCESS_RW, &buf); }
......
modules/core/src/matrix.cpp
View file @ 3d1355ef
......@@ -1429,7 +1429,14 @@ cuda::GpuMat _InputArray::getGpuMat() const
CV_Error(cv::Error::StsNotImplemented, "getGpuMat is available only for cuda::GpuMat and cuda::HostMem");
return cuda::GpuMat();
}
void _InputArray::getGpuMatVector(std::vector<cuda::GpuMat>** gpumv) const
{
int k = kind();
if (k == STD_VECTOR_CUDA_GPU_MAT)
{
*gpumv = (std::vector<cuda::GpuMat>*)obj;
}
}
ogl::Buffer _InputArray::getOGlBuffer() const
{
int k = kind();
......@@ -1524,6 +1531,15 @@ Size _InputArray::size(int i) const
return vv[i].size();
}
if (k == STD_VECTOR_CUDA_GPU_MAT)
{
const std::vector<cuda::GpuMat>& vv = *(const std::vector<cuda::GpuMat>*)obj;
if (i < 0)
return vv.empty() ? Size() : Size((int)vv.size(), 1);
CV_Assert(i < (int)vv.size());
return vv[i].size();
}
if( k == STD_VECTOR_UMAT )
{
const std::vector<UMat>& vv = *(const std::vector<UMat>*)obj;
......@@ -1765,6 +1781,7 @@ size_t _InputArray::total(int i) const
return vv[i].total();
}
if( k == STD_VECTOR_UMAT )
{
const std::vector<UMat>& vv = *(const std::vector<UMat>*)obj;
......@@ -1821,6 +1838,18 @@ int _InputArray::type(int i) const
return vv[i >= 0 ? i : 0].type();
}
if (k == STD_VECTOR_CUDA_GPU_MAT)
{
const std::vector<cuda::GpuMat>& vv = *(const std::vector<cuda::GpuMat>*)obj;
if (vv.empty())
{
CV_Assert((flags & FIXED_TYPE) != 0);
return CV_MAT_TYPE(flags);
}
CV_Assert(i < (int)vv.size());
return vv[i >= 0 ? i : 0].type();
}
if( k == OPENGL_BUFFER )
return ((const ogl::Buffer*)obj)->type();
......@@ -1899,6 +1928,12 @@ bool _InputArray::empty() const
if( k == CUDA_GPU_MAT )
return ((const cuda::GpuMat*)obj)->empty();
if (k == STD_VECTOR_CUDA_GPU_MAT)
{
const std::vector<cuda::GpuMat>& vv = *(const std::vector<cuda::GpuMat>*)obj;
return vv.empty();
}
if( k == CUDA_HOST_MEM )
return ((const cuda::HostMem*)obj)->empty();
......@@ -2015,6 +2050,13 @@ size_t _InputArray::offset(int i) const
return (size_t)(m->data - m->datastart);
}
if (k == STD_VECTOR_CUDA_GPU_MAT)
{
const std::vector<cuda::GpuMat>& vv = *(const std::vector<cuda::GpuMat>*)obj;
CV_Assert((size_t)i < vv.size());
return (size_t)(vv[i].data - vv[i].datastart);
}
CV_Error(Error::StsNotImplemented, "");
return 0;
}
......@@ -2060,6 +2102,12 @@ size_t _InputArray::step(int i) const
CV_Assert( i < 0 );
return ((const cuda::GpuMat*)obj)->step;
}
if (k == STD_VECTOR_CUDA_GPU_MAT)
{
const std::vector<cuda::GpuMat>& vv = *(const std::vector<cuda::GpuMat>*)obj;
CV_Assert((size_t)i < vv.size());
return vv[i].step;
}
CV_Error(Error::StsNotImplemented, "");
return 0;
......@@ -2562,7 +2610,11 @@ void _OutputArray::release() const
((std::vector<UMat>*)obj)->clear();
return;
}
if (k == STD_VECTOR_CUDA_GPU_MAT)
{
((std::vector<cuda::GpuMat>*)obj)->clear();
return;
}
CV_Error(Error::StsNotImplemented, "Unknown/unsupported array type");
}
......@@ -2625,6 +2677,12 @@ cuda::GpuMat& _OutputArray::getGpuMatRef() const
CV_Assert( k == CUDA_GPU_MAT );
return *(cuda::GpuMat*)obj;
}
std::vector<cuda::GpuMat>& _OutputArray::getGpuMatVecRef() const
{
int k = kind();
CV_Assert(k == STD_VECTOR_CUDA_GPU_MAT);
return *(std::vector<cuda::GpuMat>*)obj;
}
ogl::Buffer& _OutputArray::getOGlBufferRef() const
{
......
Markdown is supported
0% or
You are about to add 0 people to the discussion. Proceed with caution.
Finish editing this message first!
Please register or to comment