#ifndef _JFX_BOSCH_ROS_INTERFACE_H_
#define _JFX_BOSCH_ROS_INTERFACE_H_

#include <ros/ros.h>

namespace jf {
class RosInterface {
   public:
    RosInterface(const std::string& prj_dir, const std::string& cfg_dir, int tgt_len);
    ~RosInterface();
};
}  // namespace jf
#endif  // _JFX_ROS_INTERFACE_H_