#ifndef _JFX_BOSCH_ROS_INTERFACE_H_ #define _JFX_BOSCH_ROS_INTERFACE_H_ #include <ros/ros.h> namespace jf { class RosInterface { public: RosInterface(const std::string& prj_dir, const std::string& cfg_dir, int tgt_len); ~RosInterface(); }; } // namespace jf #endif // _JFX_ROS_INTERFACE_H_