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script/to_kitti_Nodes.py

@@ -483,10 +483,10 @@ if __name__ == '__main__':
   total_ind = 0
   
   for child_ind,child_dir in enumerate(children_dir):
-    pcd_list = glob.glob(os.path.join(root_path,child_dir)+'\\pcd\\*.pcd')
+    pcd_list = glob.glob(os.path.join(root_path,child_dir)+'\\pcd\\*.pcd') #获取子目录下的所有pcd文件列表，其中每个元素都有完整的路径和文件名
 
     #读标注的json文件
-    anno = {}
+    anno = {} #保存标记的信息列表，每个元素key是文件名，value是所有标记的信息列表
     jsn_file = os.path.join(os.path.join(root_path,child_dir), child_dir + ".json")
     with open(jsn_file, 'r',encoding='utf-8',errors='ignore') as fp:
       jsn = json.load(fp)