#ifndef _JFX_CNSENLD_ROS_INTERFACE_H_
#define _JFX_CNSENLD_ROS_INTERFACE_H_

#include <ros/ros.h>

#include "InterfaceDefine.hpp"

namespace jf {
    class RosInterface {
    public:
        RosInterface(const std::string& prj_dir, const std::string& cfg_dir,const double sc_dLMReportDis);
    };
}  // namespace jf
#endif  // _JFX_ROS_INTERFACE_H_