
执行方法：
1.编译代码，在catkin_ws下执行catkin_make命令
  节点间交互的接口，单独定义成了一个包。另外，所需功能单独打包到libmap.so中，并单独提供调用接口。
  编译后，会生成devel/lib/jfxmap/mapper的可知性文件。
  偶尔会有如下错误信息：请再执行一次catkin_make
  /root/catkin_ws/devel/include/hd_map_msgs/MapDataMsgs.h:19:30: fatal error: hd_map_msgs/Road.h: No such file or directory
2.启动节点，在catkin_ws下执行roslaunch jfxmap mapper.launch
  节点执行需要指定地图的位置，所以单独执行mapper会有问题。
  如果需要，请按照如下方式启动:
  ./mapper /root/catkin_ws/src/jfxmap/ ./maps/bosch/mapconfig.json
  其中，中间的jfxmap的地址需要按照实际情况修改。
