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launch/jfx_events.launch

@@ -16,13 +16,15 @@
   <arg name="motor_illegal_lane_interval" default="3000" /><!--检测机动车占用非机动车的时间间隔，毫秒-->
   <arg name="nonmotor_illegal_lane_interval" default="3000" /><!--检测非机动车占用机动车的时间间隔，毫秒-->
   <arg name="retrograde_interval" default="3000" /><!--检测逆行行驶的时间间隔，毫秒-->
-  <arg name="max_high_speed" default="19.4" /><!--最高速的值，单位米每秒，大于这个值开始检测-->
-  <arg name="min_low_speed" default="2.78" /><!--最小速度值，单位米每秒，小于这个值开始检测-->
-  <arg name="min_park_speed" default="1.38" /><!--最小停车值，单位米每秒，小于这个值开始检测-->
-  <arg name="traffic_jam_num" default="5" /><!--检测多少车处于慢速和停车状态的数量，大于这个值就认为是堵车-->
+  <arg name="max_high_speed" default="11.1" /><!--最高速的值，单位米每秒，大于这个值开始检测-->
+  <arg name="min_low_speed" default="4.16" /><!--最小速度值，单位米每秒，小于这个值开始检测-->
+  <arg name="min_park_speed" default="1" /><!--最小停车值，单位米每秒，小于这个值开始检测-->
+  <arg name="traffic_jam_num" default="30" /><!--检测多少车处于慢速和停车状态的数量，大于这个值就认为是堵车-->
   <arg name="traffic_jam_interval" default="10000" /><!--检测大于一定数量的车之后多长时间判断属于拥堵状态-->
   <arg name="forbidden_park_area" default="" /><!--禁止停车区域，(minLat,maxLat,minLon,maxLon;....)-->
   <arg name="nonmotor_name_list" default="None;person;bicycle" /><!--非机动车所有类型列表-->
+  <arg name="bicyle_name_list" default="bicycle" /><!--自行车列表-->
+  <arg name="person_name_list" default="person" /><!--行人名字列表-->
   <arg name="check_park_time" default="3000" /><!--如果发现为停车，那么多长时间算是异常停车-->
   <arg name="min_retr_speed" default="1.38" /><!--逆行检查最小速度-->
   <arg name="min_land_speed" default="1.38" /><!--车道检测的最小速度-->
@@ -30,6 +32,7 @@
   <arg name="change_illegal_lane_interval" default="2000" /><!--异常变道检测时间-->
   <arg name="changes_illegal_lane_interval" default="6000" /><!--连续变道检测时间-->
   <arg name="person_illegal_lane_interval" default="1000" /><!--行人闯入检测时间-->
+  <arg name="traffic_jam_mim_speed" default="1.66" /><!--拥堵速度检测-->
   <node pkg="jfx_traffic_events" type="jfx_traffic_events" name="jfx_traffic_events" output="screen" >
    <param name="mecNo"            value="$(arg mecNo)" />
    <param name="devNo"            value="$(arg devNo)" />
@@ -55,6 +58,8 @@
    <param name="traffic_jam_interval"          value="$(arg traffic_jam_num)" />
    <param name="forbidden_park_area"          value="$(arg forbidden_park_area)" />
    <param name="nonmotor_name_list"          value="$(arg nonmotor_name_list)" />
+   <param name="bicyle_name_list"          value="$(arg bicyle_name_list)" />
+   <param name="person_name_list"          value="$(arg person_name_list)" />
    <param name="check_park_time"          value="$(arg check_park_time)" />
    <param name="min_retr_speed"          value="$(arg min_retr_speed)" />
    <param name="min_land_speed"          value="$(arg min_land_speed)" />
@@ -62,5 +67,6 @@
    <param name="change_illegal_lane_interval"          value="$(arg change_illegal_lane_interval)" />
    <param name="changes_illegal_lane_interval"          value="$(arg changes_illegal_lane_interval)" />
    <param name="person_illegal_lane_interval"          value="$(arg person_illegal_lane_interval)" />
+   <param name="traffic_jam_mim_speed"          value="$(arg traffic_jam_mim_speed)" />
   </node>
 </launch>

src @ 6f0effd3

-Subproject commit f71de2712b3c425177911b5991436796a363b081
+Subproject commit 6f0effd312d03f9c3e768f682de33c42465d2d4d