车端launch修改

launch/jfx_tracking.launch

@@ -7,7 +7,7 @@
 	<arg name="max_coastcycles" default="3" /><!--predict之后，计算几次认为丢失-->
 	<arg name="update_valid_count" default="3" /><!--更新多少次认为是一个有效数据。-->
 	<arg name="matrix_angle_r_value" default="0.1" /><!--角度变化R矩阵的值，值越小越相信输入值-->
-	<arg name="detect_recv_msg_only" default="15" /><!--处理雷达和相机消息处理类型，2进制，第一位是雷达消息，第二位是前相机，第三位是有啊相机，第四位是做相机-->
+	<arg name="detect_recv_msg_only" default="1" /><!--处理雷达和相机消息处理类型，2进制，第一位是雷达消息，第二位是前相机，第三位是有啊相机，第四位是做相机-->
 	<arg name="detct_camera_car_size" default="50" /><!--设置处理图像中框的大小限制，大于这个边长的处理，值为边长，面积是平方-->
 	<arg name="lidar_camera_msg_iou" default="0.01" /><!--设置相机和雷达消息过滤用的iou数值-->
 	<arg name="camera_one_center_type" default="1" /><!--计算中心点坐标的配置，0是原来的配置，1，使用比例获取x值，2是比例取值并且用中心点坐标-->