修改参数配置

launch/jfx_tracking.launch

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 	<arg name="kf_gpu" default="0" />
 	<arg name="lidar_x_angle" default="354.102" /><!--修正雷达的角度的参数，每个节点的值都不一样-->
 	<arg name="iou_threshold" default="0.01" /><!--计算iou之后配置用的阈值为多少-->
-	<arg name="max_coastcycles" default="5" /><!--predict之后，计算几次认为丢失-->
+	<arg name="max_coastcycles" default="3" /><!--predict之后，计算几次认为丢失-->
 	<arg name="update_valid_count" default="3" /><!--更新多少次认为是一个有效数据。-->
 	<arg name="matrix_angle_r_value" default="0.1" /><!--角度变化R矩阵的值，值越小越相信输入值-->
 	<arg name="detect_recv_msg_only" default="15" /><!--处理雷达和相机消息处理类型，2进制，第一位是雷达消息，第二位是前相机，第三位是有啊相机，第四位是做相机-->
-	<arg name="detct_camera_car_size" default="150" /><!--设置处理图像中框的大小限制，大于这个边长的处理，值为边长，面积是平方-->
+	<arg name="detct_camera_car_size" default="100" /><!--设置处理图像中框的大小限制，大于这个边长的处理，值为边长，面积是平方-->
 	<arg name="lidar_camera_msg_iou" default="0.01" /><!--设置相机和雷达消息过滤用的iou数值-->
-	<arg name="camera_one_center_type" default="0" /><!--计算中心点坐标的配置，0是原来的配置，1，使用比例获取x值，2是比例取值并且用中心点坐标-->
-	<arg name="camera_cloud_merge_type" default="0" /><!--设置相机和雷达消息过滤用的iou数值-->
-	<arg name="camera_debug_type" default="0" /><!--调试相机类型是否修改为7，0是正常，1是调试为7-->
+	<arg name="camera_one_center_type" default="2" /><!--计算中心点坐标的配置，0是原来的配置，1，使用比例获取x值，2是比例取值并且用中心点坐标-->
+	<arg name="camera_cloud_merge_type" default="0" /><!--设置相机和雷达消息过滤用的iou数值,0是距离判断，1是iou判断-->
+	<arg name="camera_debug_type" default="1" /><!--调试相机类型是否修改为7，0是正常，1是调试为7-->
 	<node pkg="jfxrosperceiver" type="jfx_tracking_node" name="jfx_tracking_node" output="screen" respawn="true" >
 		<param name="project_path"          value="$(arg project_path)" />
 		<param name="yaml_config"          value="$(arg yaml_config)" />