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launch/jfx_tracking.launch

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 	<arg name="detect_recv_msg_only" default="15" /><!--处理雷达和相机消息处理类型，2进制，第一位是雷达消息，第二位是前相机，第三位是有啊相机，第四位是做相机-->
 	<arg name="detct_camera_car_size" default="50" /><!--设置处理图像中框的大小限制，大于这个边长的处理，值为边长，面积是平方-->
 	<arg name="lidar_camera_msg_iou" default="0.01" /><!--设置相机和雷达消息过滤用的iou数值-->
-	<arg name="camera_one_center_type" default="1" /><!--计算中心点坐标的配置，0是原来的配置，1，使用比例获取x值，2是比例取值并且用中心点坐标-->
+	<arg name="camera_one_center_type" default="0" /><!--计算中心点坐标的配置，0是原来的配置，1，使用比例获取x值，2是比例取值并且用中心点坐标-->
 	<arg name="camera_cloud_merge_type" default="0" /><!--设置相机和雷达消息过滤用的iou数值,0是距离判断，1是iou判断-->
 	<arg name="camera_debug_type" default="0" /><!--调试相机类型是否修改为7，0是正常，1是调试为7-->
 	<arg name="right_left_camera_len" default="20" /><!--左右相机的显示距离米数-->
 	<arg name="right_left_camera_y_len" default="7" /><!--左右相机的过滤宽度米数-->
-	<arg name="front_camera_len" default="50" /><!--前相机过滤的距离米数,0是不过滤，70就是过滤70米，但不过滤行人和机动车-->
+	<arg name="front_camera_len" default="70" /><!--前相机过滤的距离米数,0是不过滤，70就是过滤70米，但不过滤行人和机动车-->
 	<arg name="send_camera_image" default="0" /><!--是否发送相机图像，0是不发送，1是发送-->
 	<arg name="high_low_score" default="0.5" /><!--是否发送相机图像，0是不发送，1是发送-->
 	<node pkg="jfxrosperceiver" type="jfx_tracking_node" name="jfx_tracking_node" output="screen" respawn="true" >