提交加入的配置项

launch/jfx_tracking.launch

@@ -2,10 +2,20 @@
 	<arg name="project_path" default="$(find jfx_tracking)/"/>
 	<arg name="yaml_config" default="/config/7-1.yaml" />
 	<arg name="kf_gpu" default="1" />
+	<arg name="lidar_x_angle" default="354.102" /><!--修正雷达的角度的参数，每个节点的值都不一样-->
+	<arg name="iou_threshold" default="0.01" /><!--计算iou之后配置用的阈值为多少-->
+	<arg name="max_coastcycles" default="2" /><!--predict之后，计算几次认为丢失-->
+	<arg name="update_valid_count" default="3" /><!--更新多少次认为是一个有效数据。-->
+	<arg name="matrix_angle_r_value" default="0.1" /><!--角度变化R矩阵的值，值越小越相信输入值-->
 	<node pkg="jfx_tracking" type="jfx_tracking_node" name="jfx_tracking_node" output="screen" respawn="true" >
 		<param name="project_path"          value="$(arg project_path)" />
 		<param name="yaml_config"          value="$(arg yaml_config)" />
 		<param name="kf_gpu"          value="$(arg kf_gpu)" />
+		<param name="lidar_x_angle"          value="$(arg lidar_x_angle)" />
+		<param name="iou_threshold"          value="$(arg iou_threshold)" />
+		<param name="max_coastcycles"          value="$(arg max_coastcycles)" />
+		<param name="update_valid_count"          value="$(arg update_valid_count)" />
+		<param name="matrix_angle_r_value"          value="$(arg matrix_angle_r_value)" />
 	</node>
 
     <!-- nodelet tracking

src @ 7910d6bb

-Subproject commit 248d67f2b3ab3066999dddbd68607c63ccfe5bef
+Subproject commit 7910d6bb788c9b1c8b9db22a7baec9396a4155bb