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launch/jfx_tracking.launch

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 	<arg name="update_valid_count" default="3" /><!--更新多少次认为是一个有效数据。-->
 	<arg name="matrix_angle_r_value" default="0.1" /><!--角度变化R矩阵的值，值越小越相信输入值-->
 	<arg name="detect_recv_msg_only" default="15" /><!--处理雷达和相机消息处理类型，2进制，第一位是雷达消息，第二位是前相机，第三位是有啊相机，第四位是做相机-->
+	<arg name="detct_camera_car_size" default="150" /><!--设置处理图像中框的大小限制，大于这个边长的处理，值为边长，面积是平方-->
 	<node pkg="jfxrosperceiver" type="jfx_tracking_node" name="jfx_tracking_node" output="screen" respawn="true" >
 		<param name="project_path"          value="$(arg project_path)" />
 		<param name="yaml_config"          value="$(arg yaml_config)" />
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 		<param name="update_valid_count"          value="$(arg update_valid_count)" />
 		<param name="matrix_angle_r_value"          value="$(arg matrix_angle_r_value)" />
 		<param name="detect_recv_msg_only"          value="$(arg detect_recv_msg_only)" />
+		<param name="detct_camera_car_size"          value="$(arg detct_camera_car_size)" />
 	</node>
 
     <!-- nodelet tracking

src @ f8dc531b

-Subproject commit a7df0527ef4f9f4101a707888525964c3c1d9771
+Subproject commit f8dc531bfbfdf4e27ab9400c65f0d3e430c3bf82