提交配置修改

launch/jfx_tracking.launch

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 	<arg name="matrix_angle_r_value" default="0.1" /><!--角度变化R矩阵的值，值越小越相信输入值-->
 	<arg name="detect_recv_msg_only" default="15" /><!--处理雷达和相机消息处理类型，2进制，第一位是雷达消息，第二位是前相机，第三位是有啊相机，第四位是做相机-->
 	<arg name="detct_camera_car_size" default="150" /><!--设置处理图像中框的大小限制，大于这个边长的处理，值为边长，面积是平方-->
-	<arg name="lidar_camera_msg_iou" default="0.4" /><!--设置相机和雷达消息过滤用的iou数值-->
+	<arg name="lidar_camera_msg_iou" default="0.01" /><!--设置相机和雷达消息过滤用的iou数值-->
+	<arg name="camera_one_center_type" default="0" /><!--计算中心点坐标的配置，0是原来的配置，1，使用比例获取x值，2是比例取值并且用中心点坐标-->
+	<arg name="camera_cloud_merge_type" default="0" /><!--设置相机和雷达消息过滤用的iou数值-->
+	<arg name="camera_debug_type" default="0" /><!--调试相机类型是否修改为7，0是正常，1是调试为7-->
 	<node pkg="jfxrosperceiver" type="jfx_tracking_node" name="jfx_tracking_node" output="screen" respawn="true" >
 		<param name="project_path"          value="$(arg project_path)" />
 		<param name="yaml_config"          value="$(arg yaml_config)" />
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 		<param name="detect_recv_msg_only"          value="$(arg detect_recv_msg_only)" />
 		<param name="detct_camera_car_size"          value="$(arg detct_camera_car_size)" />
 		<param name="lidar_camera_msg_iou"          value="$(arg lidar_camera_msg_iou)" />
+		<param name="camera_one_center_type"          value="$(arg camera_one_center_type)" />
+		<param name="camera_cloud_merge_type"          value="$(arg camera_cloud_merge_type)" />
+		<param name="camera_debug_type"          value="$(arg camera_debug_type)" />
 	</node>
 
     <!-- nodelet tracking

src @ 6316da6f

-Subproject commit ad1b1941249adc013f5445204863c721e923dc02
+Subproject commit 6316da6f739aed06c727d5ee3fe2b607e2c5d492