修改不自动重启参数，设置false

launch/jfx_tracking.launch

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 	<arg name="max_coastcycles" default="2" /><!--predict之后，计算几次认为丢失-->
 	<arg name="update_valid_count" default="3" /><!--更新多少次认为是一个有效数据。-->
 	<arg name="matrix_angle_r_value" default="0.1" /><!--角度变化R矩阵的值，值越小越相信输入值-->
-	<node pkg="jfx_tracking" type="jfx_tracking_node" name="jfx_tracking" output="screen" respawn="true" >
+	<node pkg="jfx_tracking" type="jfx_tracking_node" name="jfx_tracking" output="screen" respawn="false" >
 		<param name="entry_yaml"          value="$(arg entry_yaml)" />
 		<param name="unittest_yaml"          value="$(arg unittest_yaml)" />
 		<param name="root_dir"          value="$(arg root_dir)" />