提交iou参数

launch/jfx_tracking.launch

@@ -9,6 +9,7 @@
 	<arg name="matrix_angle_r_value" default="0.1" /><!--角度变化R矩阵的值，值越小越相信输入值-->
 	<arg name="detect_recv_msg_only" default="15" /><!--处理雷达和相机消息处理类型，2进制，第一位是雷达消息，第二位是前相机，第三位是有啊相机，第四位是做相机-->
 	<arg name="detct_camera_car_size" default="150" /><!--设置处理图像中框的大小限制，大于这个边长的处理，值为边长，面积是平方-->
+	<arg name="lidar_camera_msg_iou" default="0.4" /><!--设置相机和雷达消息过滤用的iou数值-->
 	<node pkg="jfxrosperceiver" type="jfx_tracking_node" name="jfx_tracking_node" output="screen" respawn="true" >
 		<param name="project_path"          value="$(arg project_path)" />
 		<param name="yaml_config"          value="$(arg yaml_config)" />
@@ -20,6 +21,7 @@
 		<param name="matrix_angle_r_value"          value="$(arg matrix_angle_r_value)" />
 		<param name="detect_recv_msg_only"          value="$(arg detect_recv_msg_only)" />
 		<param name="detct_camera_car_size"          value="$(arg detct_camera_car_size)" />
+		<param name="lidar_camera_msg_iou"          value="$(arg lidar_camera_msg_iou)" />
 	</node>
 
     <!-- nodelet tracking

src @ 59fd78c7

-Subproject commit 63dee96d43c9f89923a1bf55a30c2c5e6b811494
+Subproject commit 59fd78c7691d233ac328704a21c574c7c310cf95