提交配置修改

launch/jfx_tracking.launch

 <launch>
 	<arg name="project_path" default="$(find jfxrosperceiver)/"/>
 	<arg name="yaml_config" default="/config/1_1.yaml" />
-	<arg name="kf_gpu" default="1" />
+	<arg name="kf_gpu" default="0" />
 	<arg name="lidar_x_angle" default="354.102" /><!--修正雷达的角度的参数，每个节点的值都不一样-->
 	<arg name="iou_threshold" default="0.01" /><!--计算iou之后配置用的阈值为多少-->
-	<arg name="max_coastcycles" default="2" /><!--predict之后，计算几次认为丢失-->
-	<arg name="update_valid_count" default="3" /><!--更新多少次认为是一个有效数据。-->
+	<arg name="max_coastcycles" default="6" /><!--predict之后，计算几次认为丢失-->
+	<arg name="update_valid_count" default="4" /><!--更新多少次认为是一个有效数据。-->
 	<arg name="matrix_angle_r_value" default="0.1" /><!--角度变化R矩阵的值，值越小越相信输入值-->
 	<node pkg="jfxrosperceiver" type="jfx_tracking_node" name="jfx_tracking_node" output="screen" respawn="true" >
 		<param name="project_path"          value="$(arg project_path)" />

src @ 5c2ec324

-Subproject commit b54c536061b9ed0fb63c8f8f9bd8122320b05f23
+Subproject commit 5c2ec3246d03ae81c7f36e1ad7db256ccfbc83aa