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launch/jfx_tracking.launch

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 	<arg name="camera_cloud_merge_type" default="0" /><!--设置相机和雷达消息过滤用的iou数值,0是距离判断，1是iou判断-->
 	<arg name="camera_debug_type" default="0" /><!--调试相机类型是否修改为7，0是正常，1是调试为7-->
 	<arg name="right_left_camera_len" default="20" /><!--左右相机的显示距离米数-->
+	<arg name="right_left_camera_y_len" default="7" /><!--左右相机的过滤宽度米数-->
 	<arg name="front_camera_len" default="50" /><!--前相机过滤的距离米数,0是不过滤，70就是过滤70米，但不过滤行人和机动车-->
 	<arg name="send_camera_image" default="0" /><!--是否发送相机图像，0是不发送，1是发送-->
 	<node pkg="jfxrosperceiver" type="jfx_tracking_node" name="jfx_tracking_node" output="screen" respawn="true" >
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 		<param name="camera_cloud_merge_type"          value="$(arg camera_cloud_merge_type)" />
 		<param name="camera_debug_type"          value="$(arg camera_debug_type)" />
 		<param name="right_left_camera_len"          value="$(arg right_left_camera_len)" />
+		<param name="right_left_camera_y_len"          value="$(arg right_left_camera_y_len)" />
 		<param name="front_camera_len"          value="$(arg front_camera_len)" />
 		<param name="send_camera_image"          value="$(arg send_camera_image)" />
 	</node>

src @ be8aa3f8

-Subproject commit da5d05c5ef59b3a666a5c786fbf7f6b5eeac9ce8
+Subproject commit be8aa3f806f8ea0e457a8d6fa57bdc8f2e3b62d3