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launch/jfx_tracking.launch

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 	<arg name="camera_one_center_type" default="2" /><!--计算中心点坐标的配置，0是原来的配置，1，使用比例获取x值，2是比例取值并且用中心点坐标-->
 	<arg name="camera_cloud_merge_type" default="0" /><!--设置相机和雷达消息过滤用的iou数值,0是距离判断，1是iou判断-->
 	<arg name="camera_debug_type" default="1" /><!--调试相机类型是否修改为7，0是正常，1是调试为7-->
+	<arg name="right_left_camera_len" default="15" /><!--左右相机的显示距离米数-->
 	<node pkg="jfxrosperceiver" type="jfx_tracking_node" name="jfx_tracking_node" output="screen" respawn="true" >
 		<param name="project_path"          value="$(arg project_path)" />
 		<param name="yaml_config"          value="$(arg yaml_config)" />
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 		<param name="camera_one_center_type"          value="$(arg camera_one_center_type)" />
 		<param name="camera_cloud_merge_type"          value="$(arg camera_cloud_merge_type)" />
 		<param name="camera_debug_type"          value="$(arg camera_debug_type)" />
+		<param name="right_left_camera_len"          value="$(arg right_left_camera_len)" />
 	</node>
 
     <!-- nodelet tracking

src @ 9b5567ef

-Subproject commit 9619a5ba066437f8d248ef6f4ef927afa8305cb6
+Subproject commit 9b5567efe2e72cf2fb62220ae11701297df377b6