提交参数添加

launch/jfx_tracking.launch

@@ -7,6 +7,7 @@
 	<arg name="max_coastcycles" default="5" /><!--predict之后，计算几次认为丢失-->
 	<arg name="update_valid_count" default="3" /><!--更新多少次认为是一个有效数据。-->
 	<arg name="matrix_angle_r_value" default="0.1" /><!--角度变化R矩阵的值，值越小越相信输入值-->
+	<arg name="detect_recv_msg_only" default="15" /><!--处理雷达和相机消息处理类型，2进制，第一位是雷达消息，第二位是前相机，第三位是有啊相机，第四位是做相机-->
 	<node pkg="jfxrosperceiver" type="jfx_tracking_node" name="jfx_tracking_node" output="screen" respawn="true" >
 		<param name="project_path"          value="$(arg project_path)" />
 		<param name="yaml_config"          value="$(arg yaml_config)" />

src @ 255c80b4

-Subproject commit 5c2ec3246d03ae81c7f36e1ad7db256ccfbc83aa
+Subproject commit 255c80b44405376a71d0cdd7b9d4fbd6462f7c30