去除trans矩阵打印，因为不使用了。

TrackingRos.cpp

@@ -339,7 +339,7 @@ void TrackingRos::Init(ros::NodeHandle& nh)
     if(config["TRANS2STATION"])
         m_trans2station = config["TRANS2STATION"].as<std::vector<std::vector<double>>>();
 #endif
-    SDK_LOG(SDK_INFO, "trans = [%s]", GetMatrixStr(m_trans, 4, 4).c_str());
+    // SDK_LOG(SDK_INFO, "trans = [%s]", GetMatrixStr(m_trans, 4, 4).c_str());
     SDK_LOG(SDK_INFO, "kitti2origin = [%s]", GetMatrixStr(m_kitti2origin,4,4).c_str());
     // ADD_DEF_LOG(1, "tracking.csv");
     // SDK_IDX_LOG(1, SDK_INFO, "date,frameNum,time,id,input_radian,input_angle,predict_radian,predict_angle,output_radian,output_angle,input_type,input_x,input_y,input_z,input_l,input_w,input_h,last_type,predict_x,predict_y,predict_z,predict_l,predict_w,preditc_h,output_type,output_x,output_y,output_z,output_l,output_w,output_h,output_rot_y,v_x,v_y,v_z,lat,lon");