修改Xd为Xf因为需要用float，不能使用double

BaseTracker/BaseTrack.cpp

@@ -13,7 +13,7 @@ void BaseTrack::Init(const std::vector<float>& data)
     int size = data.size();
     if (size > m_num_obs)
         return;
-    Eigen::VectorXd observation = Eigen::VectorXd::Zero(size);
+    Eigen::VectorXf observation = Eigen::VectorXf::Zero(size);
     for (int i = 0; i < data.size(); i++)
         observation(i) = data[i];
     kf_->x_.head(size) << observation;
@@ -43,7 +43,7 @@ void BaseTrack::Update(const std::vector<float>& data)
 
     // observation - center_x, center_y, area, ratio
     int size = data.size();
-    Eigen::VectorXd observation = Eigen::VectorXd::Zero(size);
+    Eigen::VectorXf observation = Eigen::VectorXf::Zero(size);
     for (int i = 0; i < data.size(); i++)
         observation(i) = data[i];
     kf_->Update(observation);