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BaseTracker/Track3D.cpp

@@ -254,7 +254,7 @@ double correct_angle(std::vector<point2d>& points)
     for (int i = 0; i < 5; i++)
     {
         X(i, 0) = points[i].x;
-        X(i, 1) = points[y].y;
+        X(i, 1) = points[i].y;
     }
     Eigen::MatrixXd X_copy = X; // 拷贝副本，因为X取均值后会被改变
     Eigen::MatrixXd C(2, 2); // 方差