修复被删除的nodeName的代码。

TrackingRos.cpp

@@ -245,6 +245,8 @@ void TrackingRos::Init(ros::NodeHandle& nh)
         if (ret != 0)return;
         m_config = parser.entry["TRACKING_YAML_NODE"];
         config = m_config;
+        m_nodeName = parser.node_name;
+        SDK_LOG(SDK_INFO, "m_nodeName  = %s", m_nodeName.c_str());
     }
     else
     {
@@ -667,6 +669,7 @@ void TrackingRos::ThreadTrackingProcess()
                     box.pose.orientation.y = R_quat.y();
                     box.pose.orientation.z = R_quat.z();
                     box.pose.orientation.w = R_quat.w();
+                    obj.device = m_nodeName;
                     sendBoxes.boxes.emplace_back(box);
                     sendObjs.array.emplace_back(obj);
 #ifdef _SEND_ABUZHABI_

TrackingRos.h

@@ -63,5 +63,6 @@ public:
     float m_lidar_x_angle = 0.0f;//修改rot_y的参数，从配置里读取
 
     std::string m_root_dir;//存储统一的根目录路径
+    std::string m_nodeName;//点位信息，现在就是10-1，1-1等信息
     YAML::Node m_config;//配置的yaml文件
 };