提交修改

BaseTracker/BaseTracker.h

@@ -108,8 +108,7 @@ int BaseTracker<T>::Run(const std::vector<std::vector<float> >& detections, std:
             updateId[id] = match.second;
         }
 #ifdef _KF_IOU_CUDA_
-        //kalman_update_batch(Z.get(), X.get(), P.get(), HX.get(), bs, ns, no);
-        kalman_update_batch_test(Z.get(), Z.get(), Z.get(), Z.get());
+        kalman_update_batch(Z.get(), X.get(), P.get(), HX.get(), bs, ns, no);
 #endif
     }
 

BaseTracker/kf_gpu/kalman_update_batch_online.cu

@@ -366,8 +366,4 @@ void kalman_update_batch(float* Z,// measurement size = bs * no
 	GPU_CHECK(cudaFree(device_HX));
 
 }
-void kalman_update_batch_test(float* Z, float* X, float* P, float* HX)
-{
-
-}
 

BaseTracker/kf_gpu/kalman_update_batch_online.h

@@ -12,7 +12,5 @@ void kalman_update_batch(float* Z,// measurement size = bs * no
 	const int no   // no = 7
 );
 
-void kalman_update_batch_test(float* Z, float* X, float* P, float* HX);
-
 
 #endif