由于是累加的去除段落的名称数据。

TrackingRos.cpp

@@ -351,7 +351,7 @@ void TrackingRos::Init(ros::NodeHandle& nh)
         if(config["save_log_file"])
             logFile = config["save_log_file"].as<std::string>();
         ADD_DEF_LOG(1, logFile.c_str());
-        SDK_IDX_LOG(1, SDK_INFO, "frame,type,score,h,w,l,x,y,z,rot_y,obj_id,v_x,v_y,v_z,loc_x,loc_y,loc_z,Lat,Long,center_Lat,center_Long,name,license_plate_number,color_name");
+        // SDK_IDX_LOG(1, SDK_INFO, "frame,type,score,h,w,l,x,y,z,rot_y,obj_id,v_x,v_y,v_z,loc_x,loc_y,loc_z,Lat,Long,center_Lat,center_Long,name,license_plate_number,color_name");
 // frame,type,score,h,w,l,x,y,z,rot_y,obj_id,v_x,v_y,v_z,loc_x,loc_y,loc_z,Lat,Long,center_Lat,center_Long,name,license_plate_number,color_name
 // 时间戳（整型）,目标类型（整型）,置信度（浮点）,高度（浮点）,宽度（浮点）,长度（浮点）,中心点局部x坐标（浮点）,中心点局部y坐标（浮点）,中心点局部z坐标（浮点）,航向角（浮点）,跟踪ID（整型）,速度x（浮点）,速度y（浮点）,速度z（浮点）,定位点x（浮点）,定位点y（浮点）,定位点z（浮点）,定位点纬度（双精度浮点）,定位点经度（双精度浮点）,中心点纬度（双精度浮点）,中心点经度（双精度浮点）,名称（字符串,可选）,车牌号（字符串,可选）,颜色（字符串,可选）        
     }