修改计算方向的逻辑

BaseTracker/Track3D.cpp

@@ -361,7 +361,7 @@ void Track3D::UpdateDataCheck(const std::vector<float>& data, std::vector<float>
             rot_y = center_rot_y;
         }
         else//没有距离差就使用最后一次的方向
-            rot_y = center_rot_y;
+            rot_y = m_center_rot_y;
     }
     double x_angle = kf_->x_[3];
     double deta = rot_y - x_angle;