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BaseTracker/Track3D.cpp

@@ -244,7 +244,7 @@ double correct_angle(std::queue<point2d>& points)
     C = X.adjoint() * X;
     C = C.array() / (X.rows() - 1);
     // 计算特征值和特征向量
-    Eigen::SelfAdjointEigenSolver<MatrixXd> eig(C); // 产生的vec和val按照特征值升序排列
+    Eigen::SelfAdjointEigenSolver<Eigen::MatrixXd> eig(C); // 产生的vec和val按照特征值升序排列
     vec = eig.eigenvectors();
     val = eig.eigenvalues();
     // 打印