update

ros2/Track3DEx.cpp

@@ -65,7 +65,7 @@ void Track3DEx::UpdateDataCheck(const std::vector<float>& data, std::vector<floa
             rot_y += _PI_;
         }
     }
-    else if (dataSource > 1 && m_points.size() >= 5 )
+    else if (dataSource > 1 && m_points.size() >= 5 && m_points[4].x < 80)
     {
         if ((abs(m_points[4].x - m_points[0].x) > 0.5 || abs(m_points[4].y - m_points[0].y) > 0.5))//5个点首尾有距离差才计算方向
         {