修改rot_y为弧度

TrackingRos.cpp

@@ -244,7 +244,7 @@ void TrackingRos::ThreadTrackingProcess()
                 box.pose.position.x = obj.x;
                 box.pose.position.y = obj.y;
                 box.pose.position.z = obj.z;
-                Eigen::AngleAxisd V3(obj.rot_y/180*3.1415926, Eigen::Vector3d(0, 0, 1));
+                Eigen::AngleAxisd V3(obj.rot_y, Eigen::Vector3d(0, 0, 1));
                 Eigen::Quaterniond R_quat(V3);
                 box.pose.orientation.x = R_quat.x();
                 box.pose.orientation.y = R_quat.y();