提交修改

TrackingRos.cpp

@@ -292,7 +292,7 @@ void TrackingRos::ThreadTrackingProcess()
                         GetTimeStr(obj.frame).c_str(), obj.frame, iter.first, input_obj.rot_y, input_obj.rot_y*180/_PI_, predict[3], predict[3]*180/_PI_, rot_y_angle, rot_y_angle*180/_PI_,
                         input_obj.x, input_obj.y, input_obj.z, input_obj.l, input_obj.w, input_obj.h,
                         predict[0], predict[1], predict[2], predict[4], predict[5], predict[6],
-                        obj.x,obj.y,obj.z,obj.l,obj.w.obj.h,obj.rot_y,obj.v_x,obj.v_y,obj.v_z,obj.Lat,obj.Long);
+                        obj.x,obj.y,obj.z,obj.l,obj.w,obj.h,obj.rot_y,obj.v_x,obj.v_y,obj.v_z,obj.Lat,obj.Long);
                 }
 
                 jsk_recognition_msgs::BoundingBox box = {};