提交代码

jfx_tracking.cpp

@@ -18,7 +18,7 @@ int main(int argc, char*argv[]) {
     //ROS_INFO("START JFX_VISION_NODE");
 
 
-    InitLog();
+    InitLog(argv[0]);
 
     SDK_LOG(SDK_INFO, "main function");
 

log/jfx_log.cpp

@@ -159,13 +159,13 @@ void signalHandler(int signum) {
 INIT_SDK_LOG("jfx_event")
 SDKLogBase g_log;
 
-void InitLog()
+void InitLog(char* argv)
 {
 	// 注册信号 SIGINT 和信号处理程序
 	signal(SIGINT, signalHandler);
 	LimitOpenFile();
 
-	google::InitGoogleLogging(argv[0]);
+	google::InitGoogleLogging(argv);
 	FLAGS_stderrthreshold = google::INFO; //输出到stderr的限值，默认为2（ERROR），默认ERORR以下的信息(INFO、WARNING)不打印到终端。
 	FLAGS_max_log_size = 500;             //设置最大日志文件大小（以MB为单位）。
 	FLAGS_logbufsecs = 0;                 //设置可以缓冲日志的最大秒数，0指实时输出。

log/jfx_log.h

 #pragma once
 
 
-void InitLog();
+void InitLog(char* argv);