修改为朝向使用接近的朝向，否则会出现来回摇摆。

BaseTracker/Track3D.cpp

@@ -364,7 +364,7 @@ void Track3D::UpdateDataCheck(const std::vector<float>& data, std::vector<float>
         {
             rot_y += _PI_;
         }
-        isCheck = 1;
+        // isCheck = 1;
     }
     else if (dataSource > 1 && m_points.size() >= 5 )
     {
@@ -373,7 +373,7 @@ void Track3D::UpdateDataCheck(const std::vector<float>& data, std::vector<float>
             double center_rot_y = correct_angle(m_points);
             m_center_rot_y = center_rot_y;
             rot_y = center_rot_y;
-            isCheck = 1;
+            // isCheck = 1;
         }
         else//没有距离差就使用最后一次的方向
             rot_y = m_center_rot_y;