修改初始化数据

BaseTracker/Track3D.cpp

@@ -109,7 +109,7 @@ void Track3D::Init(const std::vector<float>& data)
 {
     if (data.size() != 8)
         return;
-    std::vector<float> tmp(data[1],data[2],data[3],data[4],data[5],data[6],data[7]);
+    std::vector<float> tmp(data.begin() + 1, data.end());
     //修正角度在-PI到PI
     while (tmp[3] > _PI_)
         tmp[3] -= 2 * _PI_;