add cur_systime_rd

TrackingRos.cpp

@@ -494,6 +494,7 @@ void TrackingRos::ThreadTrackingProcess()
             nvtxRangePush("ThreadTrackingProcess");
 #endif
             uint64_t cur_timestamp = (unsigned long long)objsPtr->cloud.header.stamp.sec * 1000 + (unsigned long long)objsPtr->cloud.header.stamp.nsec * 1e-6;
+            uint64_t cur_systime_rd = GetCurTime()/1000;
             m_frameNum++;
             //SDK_LOG(SDK_INFO, "get objs size = %d,m_frameNum = %d",objsPtr->array.size(), m_frameNum);
             std::vector< std::vector<float> > input;
@@ -740,9 +741,9 @@ void TrackingRos::ThreadTrackingProcess()
                         //     obj.type,obj.x, obj.y, obj.z, obj.l, obj.w, obj.h, obj.rot_y, obj.v_x, obj.v_y, obj.v_z, obj.Lat, obj.Long);
                     }
 // frame,type,score,h,w,l,x,y,z,rot_y,obj_id,v_x,v_y,v_z,loc_x,loc_y,loc_z,Lat,Long,center_Lat,center_Long,name,license_plate_number,color_name
-// 时间戳（整型）,目标类型（整型）,置信度（浮点）,高度（浮点）,宽度（浮点）,长度（浮点）,中心点局部x坐标（浮点）,中心点局部y坐标（浮点）,中心点局部z坐标（浮点）,航向角（浮点）,跟踪ID（整型）,速度x（浮点）,速度y（浮点）,速度z（浮点）,定位点x（浮点）,定位点y（浮点）,定位点z（浮点）,定位点纬度（双精度浮点）,定位点经度（双精度浮点）,中心点纬度（双精度浮点）,中心点经度（双精度浮点）,名称（字符串,可选）,车牌号（字符串,可选）,颜色（字符串,可选）
-                    SDK_IDX_LOG(1, SDK_INFO, "%llu,%d,%f,%f,%f,%f,%f,%f,%f,%f,%u,%f,%f,%f,0,0,0,0,0,%.10f,%.10f,%s,%s,%s",
-                        obj.frame,obj.type,obj.score,obj.h,obj.w,obj.l,obj.x,obj.y,obj.z,obj.rot_y,
+// 当前系统时间戳（整形）,时间戳（整型）,目标类型（整型）,置信度（浮点）,高度（浮点）,宽度（浮点）,长度（浮点）,中心点局部x坐标（浮点）,中心点局部y坐标（浮点）,中心点局部z坐标（浮点）,航向角（浮点）,跟踪ID（整型）,速度x（浮点）,速度y（浮点）,速度z（浮点）,定位点x（浮点）,定位点y（浮点）,定位点z（浮点）,定位点纬度（双精度浮点）,定位点经度（双精度浮点）,中心点纬度（双精度浮点）,中心点经度（双精度浮点）,名称（字符串,可选）,车牌号（字符串,可选）,颜色（字符串,可选）
+                    SDK_IDX_LOG(1, SDK_INFO, "%llu,%llu,%d,%f,%f,%f,%f,%f,%f,%f,%f,%u,%f,%f,%f,0,0,0,0,0,%.10f,%.10f,%s,%s,%s",
+                        cur_systime_rd,obj.frame,obj.type,obj.score,obj.h,obj.w,obj.l,obj.x,obj.y,obj.z,obj.rot_y,
                         obj.obj_id,obj.v_x*10,obj.v_y*10,obj.v_z*10,obj.Lat,obj.Long,obj.name.c_str(),obj.license_plate_number.c_str(),obj.color_name.c_str());
 
                     jsk_recognition_msgs::BoundingBox box = {};