修改初始化数据

BaseTracker/Track3D.cpp

@@ -107,7 +107,9 @@ Track3D::Track3D():BaseTrack(10, 7)
 }
 void Track3D::Init(const std::vector<float>& data)
 {
-    std::vector<float> tmp = data;
+    if (data.size() != 8)
+        return;
+    std::vector<float> tmp(data[1],data[2],data[3],data[4],data[5],data[6],data[7]);
     //修正角度在-PI到PI
     while (tmp[3] > _PI_)
         tmp[3] -= 2 * _PI_;