使用物体轨迹方向位车辆朝向。

BaseTracker/Track3D.cpp

@@ -532,6 +532,10 @@ int Track3D::GetColorInfo(std::string& color)
 }
 float Track3D::GetRotY(float rot_y)
 {
+    if(m_center_rot_y == 0)
+        return rot_y;
+    else
+        return m_center_rot_y;
     float rot_y_real = rot_y;
     int size = m_rot_y_diret.size();
     int count = 0;