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ros2/TrackingRos2.cpp

@@ -197,7 +197,7 @@ void TrackingRos2::TrackingPorcess(objTrackListPtr objsPtr)
             TrackStructObj strObj = {};
             strObj.frame = timestamp;
             strObj.type = input_obj.object.classification[0].label;
-            strObj.obj = std::make_shared<autoware_auto_perception_msgs::msg::TrackedObject>(obj)
+            strObj.obj = std::make_shared<autoware_auto_perception_msgs::msg::TrackedObject>(obj);
             iter.second->m_obj = std::make_shared<TrackStructObj>(strObj);  //不仅状态变量还有类型时间戳的m_obj数据更新（Tracker3D.h的智能指针）
         }
         else         //未匹配但跟踪链未被删除