提交变量修改

BaseTracker/BaseTrack.h

@@ -32,7 +32,7 @@ public:
 
     float m_prob = 0.0f;//计算iou的配置度
 
-    int m_iou_threshold = 0.3;//iou计算之后匹配的最小值
+    float m_iou_threshold = 0.3;//iou计算之后匹配的最小值
     int m_kMaxCoastCycles = 2;//predict之后，计算几次认为丢失。
 
 

BaseTracker/Track3D.cpp

@@ -62,7 +62,7 @@ Track3D::Track3D():BaseTrack(10, 7)
 
     kf_ = kf;
 
-    m_iou_threshold = 0.9;
+    //m_iou_threshold = 0.9;
 }