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ros2/TrackingRos2.cpp

@@ -203,7 +203,7 @@ void TrackingRos2::TrackingPorcess(objTrackListPtr objsPtr)
         else         //未匹配但跟踪链未被删除
         {
             if(iter.second->m_obj)
-                obj = *(iter.second->m_obj.obj);
+                obj = *(iter.second->m_obj->obj);
             std::vector<float> data;
             if (iter.second->IsValid() && iter.second->GetStateData(data) == 0)  //跟踪链有效且获取到预测结果，初始obj更新跟踪的推理结果
             {