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BaseTracker/BaseTrack.cpp

@@ -15,7 +15,7 @@ void BaseTrack::Init(const std::vector<float>& data)
         return;
     Eigen::VectorXd observation = Eigen::VectorXd::Zero(size);
     for (int i = 0; i < data.size(); i++)
-        observation(0, i) = data[i];
+        observation(i) = data[i];
     kf_->x_.head(size) << observation;
     hit_streak_++;
 }
@@ -45,7 +45,7 @@ void BaseTrack::Update(const std::vector<float>& data)
     int size = data.size();
     Eigen::VectorXd observation = Eigen::VectorXd::Zero(size);
     for (int i = 0; i < data.size(); i++)
-        observation(0, i) = data[i];
+        observation(i) = data[i];
     kf_->Update(observation);
 }
 int BaseTrack::GetStateData(std::vector<float>& data)