修改laneNum赋值

EventsRos.cpp

@@ -187,7 +187,7 @@ void EventsRos::TrackCallBackFunc(const jfx_common_msgs::OutFusionObjsConstPtr&
         obj.cross_name = item.cross_name;
         obj.inner_pos = item.inner_pos;
         obj.is_turn = item.is_turn;
-        obj.laneId = item.lane;
+        obj.laneNum = item.lane;
         obj.time = item.time;//时间戳
         obj.prob = item.Prob;//置信度
         obj.name = item.type;//类型名称，其中包括car truck bus 自行车，行人