修改速度计算位xy的平方和开方。

EventsRos.cpp

@@ -252,7 +252,7 @@ void EventsRos::TrackCallBackFunc(const jfxrosperceiver::det_tracking_arrayConst
         obj.lon = item.Long;//车所在位置的经度
         obj.heading = item.rot_y;//车运行的朝向，北为0，顺时针0-360
         obj.id = item.obj_id;//物体id
-        obj.speed = sqrt(pow(item.v_x, 2) + pow(item.v_y, 2) + pow(item.v_z, 2));//计算出车的速度
+        obj.speed = sqrt(pow(item.v_x, 2) + pow(item.v_y, 2));//计算出车的速度
         obj.acc_x = item.acc_x;
         obj.acc_y = item.acc_y;
         for(int i = 0;  i < item.points.size(); i++)