去除刚启动时候做判断

events/JfxEvents.cpp

@@ -755,14 +755,18 @@ void JfxEvents::DetectEvents(TrkObjsPtr& objsPtr)
                     }
                     else if (isChange == 1 || isChange == 2)
                     {
-                        if (objA.stableLaneNum != objA.lastLandNum && objA.stableLaneNum == curLandNum)//变道的原来车道不是稳定车道，并且变过去的是稳定车道就取消变道逻辑
+                        if (objA.stableLaneNum == 0 || (objA.stableLaneNum != objA.lastLandNum && objA.stableLaneNum == curLandNum) )//变道的原来车道不是稳定车道，并且变过去的是稳定车道就取消变道逻辑
                         {
                             isChange = 0;
                         }
                     }
                     else if (isChange == 3)
                     {
-                        if (objA.stableRoadId != objA.lastRoadId)
+                        if (objA.stableLaneNum == 0)
+                        {
+                            isChange = 0;
+                        }
+                        else if (objA.stableRoadId != objA.lastRoadId)
                         {
                             std::vector<long>& ntx = m_roadInfos[objA.stableRoadId][objA.stableLaneNum].vctlOutNxtRoadId;
                             if (std::find(ntx.begin(), ntx.end(), objA.lastRoadId) == ntx.end())