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xuebingbing / fmt_converter
格式转换工具： pcd->las[可以设置偏移]
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oscar / jfx_node_ros
创建ros1的节点
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oscar / jfx_tracking
创建tracking节点
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oscar / jfx_kalman_filter_src
卡尔曼算法统一代码，支持2D，3D，gpu和cpu等
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rav4_Bev / catkin_ws
bev的ros工程的总节点，下载之后可以编译运行。
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jfx_tools / ffmpeg_image_transport
原始图像转成h264图像
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jfx_tools / pcd_to_rviz
将点云pcd文件通过ros发布
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jfx_tools / pcd_to_pcd
将雷达点云原图转换为跟踪后的点云
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oscar / event_src
事件的源码，尽量与项目无关
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oscar / jfx_fusion_tracking
融合跟踪模块