Skip to content

C
catkin_ws
Commit 7ffa0f1f authored by alexander's avatar alexander
Browse files
Options

lidar modify

parent bfe40fb1
Hide whitespace changes
Inline Side-by-side
Showing with 7 additions and 7 deletions
scripts/total_yamls/total_lidars.yaml
View file @ 7ffa0f1f
...@@ -15,7 +15,7 @@ node1: ...@@ -15,7 +15,7 @@ node1:
LIDAR_LON: 121.188468 LIDAR_LON: 121.188468
LIDAR_LAT: 31.275081 LIDAR_LAT: 31.275081
LIDAR_ELE: 0 LIDAR_ELE: 0
LIDAR_TOPIC: /rslidar_packets19 LIDAR_TOPIC: /rslidar_points19
LIDAR_IP: 172.16.20.19 LIDAR_IP: 172.16.20.19
LIDAR_PORT: 26699 LIDAR_PORT: 26699
LIDAR_INDEX: 0 LIDAR_INDEX: 0
...@@ -31,7 +31,7 @@ node1: ...@@ -31,7 +31,7 @@ node1:
LIDAR_LON: 121.188479 LIDAR_LON: 121.188479
LIDAR_LAT: 31.275802 LIDAR_LAT: 31.275802
LIDAR_ELE: 0 LIDAR_ELE: 0
LIDAR_TOPIC: /rslidar_packets18 LIDAR_TOPIC: /rslidar_points18
LIDAR_IP: 172.16.20.18 LIDAR_IP: 172.16.20.18
LIDAR_PORT: 16699 LIDAR_PORT: 16699
LIDAR_INDEX: 1 LIDAR_INDEX: 1
...@@ -47,7 +47,7 @@ node1: ...@@ -47,7 +47,7 @@ node1:
LIDAR_LON: 121.188583 LIDAR_LON: 121.188583
LIDAR_LAT: 31.275165 LIDAR_LAT: 31.275165
LIDAR_ELE: 0 LIDAR_ELE: 0
LIDAR_TOPIC: /rslidar_packets20 LIDAR_TOPIC: /rslidar_points20
LIDAR_IP: 172.16.20.20 LIDAR_IP: 172.16.20.20
LIDAR_PORT: 36699 LIDAR_PORT: 36699
LIDAR_INDEX: 2 LIDAR_INDEX: 2
...@@ -74,7 +74,7 @@ node2: ...@@ -74,7 +74,7 @@ node2:
LIDAR_LON: 121.160835 LIDAR_LON: 121.160835
LIDAR_LAT: 31.282184 LIDAR_LAT: 31.282184
LIDAR_ELE: 0 LIDAR_ELE: 0
LIDAR_TOPIC: /rslidar_packets21 LIDAR_TOPIC: /rslidar_points21
LIDAR_IP: 172.16.22.21 LIDAR_IP: 172.16.22.21
LIDAR_PORT: 46699 LIDAR_PORT: 46699
LIDAR_INDEX: 0 LIDAR_INDEX: 0
...@@ -91,7 +91,7 @@ node2: ...@@ -91,7 +91,7 @@ node2:
LIDAR_LON: 121.160820 LIDAR_LON: 121.160820
LIDAR_LAT: 31.282287 LIDAR_LAT: 31.282287
LIDAR_ELE: 0 LIDAR_ELE: 0
LIDAR_TOPIC: /rslidar_packets20 LIDAR_TOPIC: /rslidar_points20
LIDAR_IP: 172.16.22.20 LIDAR_IP: 172.16.22.20
LIDAR_PORT: 36699 LIDAR_PORT: 36699
LIDAR_INDEX: 1 LIDAR_INDEX: 1
...@@ -108,7 +108,7 @@ node2: ...@@ -108,7 +108,7 @@ node2:
LIDAR_LON: 121.160299 LIDAR_LON: 121.160299
LIDAR_LAT: 31.281535 LIDAR_LAT: 31.281535
LIDAR_ELE: 0 LIDAR_ELE: 0
LIDAR_TOPIC: /rslidar_packets19 LIDAR_TOPIC: /rslidar_points19
LIDAR_IP: 172.16.22.19 LIDAR_IP: 172.16.22.19
LIDAR_PORT: 26699 LIDAR_PORT: 26699
LIDAR_INDEX: 2 LIDAR_INDEX: 2
...@@ -125,7 +125,7 @@ node2: ...@@ -125,7 +125,7 @@ node2:
LIDAR_LON: 121.160464 LIDAR_LON: 121.160464
LIDAR_LAT: 31.281601 LIDAR_LAT: 31.281601
LIDAR_ELE: 0 LIDAR_ELE: 0
LIDAR_TOPIC: /rslidar_packets18 LIDAR_TOPIC: /rslidar_points18
LIDAR_IP: 172.16.22.18 LIDAR_IP: 172.16.22.18
LIDAR_PORT: 16699 LIDAR_PORT: 16699
LIDAR_INDEX: 3 LIDAR_INDEX: 3
......
Markdown is supported
0% or
You are about to add 0 people to the discussion. Proceed with caution.
Finish editing this message first!
Please register or to comment