droptime >1000 clear

src/fusionAlgo.cpp

@@ -130,7 +130,8 @@ int FusionAlgo::ifCanCheckNear(TOBJPtr& tObjPtr, TOBJPtr& o)
     if (FConfPtr->mCreateFusionObjMode.find(o->mModeStr) == std::string::npos) {
         return -1;
     }
-    /*时间检查
+
+    /*时间检查-->可以根据实际情况放开
         if (tObjPtr->mDevID == o->mDevID && abs((int)(tObjPtr->mMS - o->mMS)) >= 150) {
             return false;
         }
@@ -144,7 +145,8 @@ int FusionAlgo::ifCanCheckNear(TOBJPtr& tObjPtr, TOBJPtr& o)
         }
     */
 
-    //只能跟新目标融合，不可能跟旧目标融合？？？
+    //只能跟新目标融合，不可能跟旧目标融合，旧目标应该是生成了，旧目标应该是已经有融合id了
+    //为什么产生融合目标的时候，如果fObject->mFID为空，直接返回
     if (tObjPtr->mIdx < o->mIdx) {
         return -4;
     }
@@ -182,7 +184,7 @@ bool FusionAlgo::isTwoObjNear(TOBJPtr& tObjPtr, TOBJPtr& o, double dist)
                 return false;
             }
         } else {
-            if (dist > 2) {
+            if (dist > 2) {//这里估计要改，融合的时候有机动和之分
                 return false;
             }
         }

src/fusionDistribTask.cpp

@@ -328,7 +328,7 @@ void FusionDistributeTask::run()
             continue;
         }
 
-        STCheckNearItem item(tStoreObjPtr);
+        STCheckNearItem item(tStoreObjPtr);//保留检查点的位置和指针
         checkNearTask0QueueSize = mClusterTask[0]->pushTrafficObj(item);
 
         // ToForecast
@@ -433,6 +433,10 @@ bool FusionDistributeTask::ifDropFrameTime(std::shared_ptr<TrafficObject>& tObjP
      if (!tObjPtr) {
         return true;
     }
+    if(mCheckTObject.size() > 1000)
+    {
+        mCheckTObject.clear();
+    }
     std::string key = tObjPtr->mDevIDStr + "-" + std::to_string(tObjPtr->mID);
     auto iter = mCheckTObject.find(key);
     if(iter != mCheckTObject.end()){